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陈胜在大泽乡举起反抗暴秦的大旗后，一个波澜壮阔的起义浪潮席卷了全国。
刘邦自从亡匿芒、砀山泽之间，就在那里组成一支反秦的小队伍。陈胜攻占陈县后，沛县县令如惊弓之鸟，主吏萧何和狱掾曹参，主张借刘邦之力，起兵响应，并派樊哙召回刘邦。当刘邦率领队伍回沛县时，沛令却唯恐刘邦有变，又反悔了，还要杀萧何和曹参。萧何、曹参逃出城去，加入刘邦队伍。随后，刘邦在沛县父老的帮助下，杀沛令，自立为沛公。又由萧何、曹参、樊哙等人聚集沛县子弟两三千人，正式在沛县起兵。刘邦先后攻下胡陵（今山东鱼台东南）、方与（今山东鱼台西），又还守丰邑（今江苏丰县）。
项梁、项羽起兵于吴县。项梁是楚将项燕的儿子。秦灭楚之后，项梁因杀人，便携其侄项羽，避仇于吴县（今江苏苏州市）。陈胜起义后两月，会稽郡守殷通见秦朝大势已去，想让项梁发兵反秦，发展自己的势力。项梁乘机使项羽杀了殷通，收集周围各县精兵人，组成一支反秦的队伍。项梁自立为会稽郡守，以项羽为副将。他们先后攻下附近许多县，在江东地区发展自己的势力。
早在陈胜起义之先，英布就率骊山刑徒，逃到今长江下游一带，组成起义队伍。陈胜起义消息传来，正在今鄱阳湖一带活动的英布，便联合番阳县令吴芮，共同起兵反秦，起义队伍发展成几千人。后来，闽越王无诸和东瓯王摇，率越人归附番阳令吴芮，也加入了由英布率领的起义军。当项梁定江东，渡江向西发展时，英布所属起义军，又并入项梁的义军。
高阳（今河南杞县西南）人郦商，在陈胜起义时，聚众数千人，起兵于陈留（今河南开封东南）。两年后，刘邦率军攻打陈留，在郦食其（郦商之兄）的劝说下，郦商所率领的这支人的队伍，加入刘邦的起义军。
秦嘉等人在淮北起兵。陈胜称王后，当时的陵县（今江苏泗阳县西北）人秦嘉，铚县（今安徽宿县西）人董緤，符离（今安徽宿县东北）人朱鸡石，取虑（今江苏睢宁县西南）人郑布，徐县（今江苏泗洪县南）人丁疾等，在淮北起兵响应。他们汇集成一路起义军，北攻郯县（今山东郯城县北），围困东海郡守庆。秦嘉自立为大司马。
张良自从行刺失败，隐姓埋名，亡匿于下邳（今江苏邳县西南）。秦王朝没有被他的铁锥打倒，却淹没在农民起义的洪流中，历史形势驱使他加入到起义的行列中去。当陈胜在大泽乡起兵后，张良聚集百余名少年，也参加反秦起义。后来，景驹在留县（今江苏沛县东南）自立为楚王，张良势力孤单，正想前往归附，却在途中巧遇刘邦，便加入刘邦的队伍，后来成为刘邦的重要谋臣。
彭越也正式起兵响应。彭越一直在巨野泽一带活动，后来有百余名少年加入他的队伍，使这支起义军不断发展壮大。刘邦攻打昌邑，还得到过彭越的帮助。
陈婴则在东阳起义。陈婴原是东阳令史，东阳少年杀县令，聚众数千人，推陈婴为首领，队伍发展到两万人。
此外，还有一些秦朝的低级官吏，地方豪杰及儒生，在起义爆发后，纷纷投奔起义队伍，参加反秦的活动。如沛县的狱吏任敖，在刘邦起兵后，即投奔起义军。沛县人周昌及其从兄周苛，原来都是泗水卒吏，刘邦起兵攻破泗水守监后，他们都加入起义军。
还有，吴广围荥阳时，陈胜征聘豪杰谋划军事问题，上蔡人蔡赐加入起义军，官为上柱国。又如鲁国儒生，孔子的八世孙孔鲋当陈胜攻占陈县后，也持礼器投奔起义军，做了博士官。
陈县“张楚”政权的建立，推动了全国起义浪潮的高涨。在比较短的时间里，起义军遍及全国各地，尤其在楚国故地，“楚兵数千人为聚者，不可胜数”。
